丝杆模组用伺服电机选型

来源：雷子科技   时间：2022-04-07  浏览数：469

说到丝杆模组用伺服电机，与普通的电机相比，伺服电机就是在普通电机的基础上增加控制与反馈，用于对电机的扭矩、速度、位置进行控制，而其中AC伺服电机应用最为广泛，不仅可以搭配同步带、齿轮齿条，在与滚珠丝杆和直线导轨配合使用时，更可以利用电机速度、位置控制**设定丝杆模组的移动速度和位置等。

关于AC伺服电机的组成，通常由电机（包含编码器）、驱动器（又称放大器）、线束等配件组成。其中驱动器控制三相电形成电磁场，转子在电磁场作用下转动；同时，编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值比较，调整转子转速，形成整个驱动控制过程。通常伺服电机都为电机和驱动器配套使用和售卖的。

伺服电机的参数很多，可以先选定额定转速、额定扭矩、进行惯量匹配，再对其他细化的参数如电压、编码器、功率等进行选择。下面我们针对额定转速、额定扭矩和进行惯量进行一些简单分析，希望能帮助大家更好地选择伺服电机

额定转速，常用的伺服电机都为3000RPM，如在丝杆模组配套所使用时，我们可以根据传动元件需要的进给速度进行计算，使用速度除以丝杆导程即可。
额定扭矩，在考虑电机扭矩时，我们通常需要考虑惯性矩（加速力矩）和摩擦力矩（负载力矩），同时也需要乘于行业合适的安全系数，一般取1.5~3。
惯量匹配，惯量匹配是一个设计时容易忽略的问题，当负载惯量越小，系统就越容易控制；当负载惯量越大，系统的响应速度就越慢；当惯量不匹配时，负载就不能在规定的时间内正常起动及在规定的位置**停下，甚至有时候还会带来额外的系统振动。
针对惯量我们有个大概的参考，一般来说，当需要高响应的场合，负载惯量应小于10倍的电机惯量；对于启停要求不高的场合，或纯粹点到点的运动，可以考虑负载惯量在电机惯量的30倍左右。

丝杆模组的伺服电机选型通常不会太过复杂，注意使用惯量即可，更多的时候我们可以通过丝杆模组厂家的建议来采购伺服电机或者让厂家配好品牌电机，另一个需要注意的就是丝杆模组和伺服电机的接口尺寸一定要确认符合，不然不能安装使用。

本文关键词： 丝杆模组 伺服电机