来源:雷子科技 时间:2021-07-22 浏览数:413
直线模组作为自动化生产中直线重复运动传动元件,不仅要有能**定位的单轴滑台,还需要可以精细控制的单轴或多轴控制系统,而我们常用的控制系统多为脉冲控制器,其中用的最多的就是PLC编程控制系统了,那么直线模组是如何使用PLC控制系统的呢,下面我们来简单分析一二。
要想直线模组正常运转工作,我们除了单轴或多轴滑台模组,还需要配合伺服电机和驱动器,另外就是控制系统了,再配合一套合适的控制程序就可以完成各种直线运动控制了,具体需要怎样的配置还需要根据客户的需求来定,详细情况可咨询直线模组厂家雷子科技。
那么控制系统时如何工作的呢,首先我们大概为大家介绍下,控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲,控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率,也可以说伺服机构的进给速度。
下面我们分步来看下直线模组PLC控制系统的运行及如何操作的:
1、直线模组通常标配有三个极限开关,根据开关方式可分为PNP/NPN两种,两头分别是正向限位和负向限位;
2、PLC控制直线模组是完成电机的主动正回转及手动正回转运转,在电机主动正回转运转前,需对电机进行复位。复位完成之后,按下正转按钮,电机往正向运转一段距离,到位后会停止运行。再按下回转按钮,电机往负向运转一段距离,直至到位后终止;
3、如直线模组在正回转过程中,触动行程开关,电机终止运转,此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关,或按下复位按钮对平台从头复位,触动行程开关后,需从头复位才干进行主动正回转运转操作;
4、在电机运转过程中,任何时刻均可经过“中止按钮”和急停按钮操控其中止运转,中止运转后,需从头复位才干进行主动正回转运转操控,复位指示灯、运转指示灯和中止指示灯用来指示一维平台的运转状态。
PLC控制系统在控制直线模组运动中需要我们编写合适的控制程序,在不了解如何控制直线模组时一定要认真咨询滑台厂家相关的使用方法,而伺服电机和驱动器的选择同样需要我们对控制系统有一定的了解,如果有不明白的地方可以咨询雷子科技。
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