直线模组伺服单元作用分析

来源：雷子科技   时间：2021-07-22  浏览数：253

直线模组如果想获得精准的直线往返运动控制通常需要使用伺服电机的运转控制，而它的控制通常我们使用伺服单元也就是伺服驱动器来控制，通常我们有这三种控制方式：转矩控制、位置控制和速度控制，具体需要采用什么样的控制方式需要根据用户的实际需求来定。

直线模组伺服单元对伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，而位置控制是通过发脉冲来控制，这三种控制方法详细的介绍这里不再赘述，我们重点来看下我们该如何选择使用这三种控制方式。

首先我们知道就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

如果我们的直线模组对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，那么就是用转矩模式；如果我们需要对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式相对来说比较实用；如果我们的项目所使用的控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点；如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

当我们对直线模组运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢（如使用低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。

根据我们所选择的伺服电机和驱动器品牌不同，使用方法可能稍有区别，这需要我们根据相应的产品说明操作即可，雷子科技使用深圳杰美康伺服套装，物美价廉，可以很好地满足用户需求，当然，我们也可以选择台达伺服电机和驱动器，使用上的问题可以随时咨询我们。

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