直线模组用伺服电机的类型与结构解析

来源：雷子科技   时间：2021-07-22  浏览数：562

作为高精密自动化传动部件，直线模组的驱动方式通常是选用伺服电机的，那么我们常用的伺服电机的类型和结构是怎样的呢？大家都了解伺服电机属于机械结构系统中马达的间接性变速装置，它分成交流型和直流型两种。接下去我们就给各位详细介绍交流伺服电机的构造和类别。

伺服电机内部结构的电机转子是**磁铁，直线模组伺服驱动器操控的U/V/W三相形成电磁场，电机转子在此电磁场的作用下运转，同时马达内置的编码器信息反馈数据信号给伺服驱动器，伺服驱动器依据信息反馈值与目标完成比较，调节电机转子运转的方向。伺服电机的精密度影响于编码器的精密度(线数)。

直线模组所使用的交流伺服电机的构造关键可分成两部份，即电机定子部份和转子部份。当中电机定子的构造与旋转变压器的电机定子基本一致，在电机定子铁心中也放置着空间互成九十度电方向的两相绕阻。当中一组为自感电动势绕阻，另外一组为操控绕阻，交流伺服电机是一种二相的交流电机。交流伺服电机运用时，自感电动势绕阻两边释放稳定的自感电动势工作电压Uf，操控绕阻两边释放操控工作电压Uk。

当电机定子绕阻再加上工作电压后，滑台模组所用的伺服电机迅速就会运转起来。进入励磁调节器绕阻及操控绕阻的电流在马达内形成一个电磁振荡，电磁振荡的转向影响了马达的转向，当随机一个绕阻上所施加的工作电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，马达的方向也发生改变。

异步型交流伺服电机指的是交流磁感应电机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常常用鼠笼式三相磁感应电机。其构造简单，与同容积的直流电机相比，重量轻1/2，价格仅为直流电机的1/3。缺陷是不能经济实惠地完成区域很广的线性变速，必需从电力网吸收迟滞的自感电动势。因此令电力网功率因素受到影响。这种绕线式电机电机转子的异步型交流伺服电机通称为异步型交流伺服电机，用IM表示。

同步型交流伺服电机虽较磁感应电机复杂性，但比直流电机简单。它的电机定子与磁感应电机一样，都在电机定子上装有对称三相绕阻。而电机转子却不同，按不同的电机转子构造又分电感式及非电感式两大类。非电感式又分成涡流损耗式、永磁式和反应方程多种多样。当中涡流损耗式和反应方程感应电机存在工作效率低、功率因素较弱、生产制造容积并不大等缺陷。数控车床中直线模组常用永磁式感应电机。与电感式相比，永磁式优点是构造简单、运作靠谱、工作效率较高;缺陷是体积大、运行特点较差。

感应电机与异步电机相比，因为选用了**磁铁励磁调节器，消除了励磁调节器耗损及有关的杂散耗损，因此高效率。又因为没有电感式感应电机需要的集电环和电刷等，其机械设备可信性与磁感应电机相同，而功率因素却大大的高过异步电机，从而使永磁感应电机的体积比异步电机小些。

直线模组所用的伺服电机的类型与结构较为复杂，根据所使用的场景需求不同设置和选择都有所不同，如果想了解更多直线滑台模组的驱动和电机使用方法可以来电咨询雷子科技。

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